2002年3月5日長春市有線電視網絡的八個頻道罕見地播出了《法輪大法洪傳世界》、《是自焚還是騙局》等電視片，播放時間長達四、五十分鐘。在中國大陸及海外引起巨大震動。劉成軍是促成此次創舉的主要人士。據內部消息，電視片使很多民衆知道了法輪功是被誣陷和迫害的真象，使一手發動對法輪功的血腥迫害的大陸獨裁者江澤民對此極度恐慌，並歇斯底里地下達「殺無赦」密令。
2002年3月24日，劉成軍被綁架，當時，警察蓄意朝已被戴上手銬腳鐐的劉成軍的腿上開了兩槍，造成劉成軍重傷。24日被送進吉林省公安醫院後，劉成軍被雙手抻開銬在床的兩側。4月某日，劉成軍突然被警察打開了手銬，一羣電視臺的人要給劉成軍攝像，一個女記者想獲取他的聲音，以便以移花接木的一貫手法制造假新聞，讓劉成軍向她講真象，被劉成軍識破、拒絕。
中新網2002年4月1日的發表的圖片顯示，備受摧殘的劉成軍顯然已無力保持自然坐姿。不難想象劉成軍被摧殘的實際情況一定更加嚴重。
5月初，劉成軍被轉到鐵北看守所，遭酷刑逼供，被強制坐老虎凳52天。劉成軍被審判時，是被人抬入法庭的。後來劉成軍被非法判刑19年，關在吉林監獄。
據10月26日明慧網報導，今年10月下旬長春法輪功學員劉成軍已被迫害得脫相，吐字說話已經很困難，生命隨時處於危險之中。劉成軍曾一度被送吉林市中心醫院搶救，醫院下了病危通知，但劉成軍仍被610辦公室強行轉往吉林省公安醫院。610辦公室是江澤民專門爲迫害法輪功而設立的遍佈全國各地、遍佈各級政府的國家恐怖組織，此機構凌駕於法律之上，對法輪功學員進行野蠻的迫害、摧殘和虐殺。
公安醫院醫生確診劉成軍爲尿毒症，也下了病危通知。吉林監獄被迫於11月4日爲劉成軍辦理了保外就醫的手續，但需要劉成軍戶口所在地的農安縣德彪派出所蓋章，派出所怕承擔責任，於11月5日報到農安縣公安局。農安縣610辦公室拒絕蓋章，後吉林監獄將劉成軍的保外就醫材料作廢。
明慧網消息發出後，海外各國法輪功學員紛紛發起聲援和營救活動。一些人權組織也伸出援手。其中「瑞士基督教反酷刑組織」11月7日曾致信胡錦濤、吉林省公安廳長趙永吉（譯音）及中國駐伯爾尼大使館，「強烈呼籲吉林省公安廳長立即著手調查吉林省監獄和長春公安醫院的情況，採取必要措施有效地保護被關押的人不再受獄警的非法酷刑。」
然而，迫害沒有停止，據明慧網28日報導，劉成軍於2003年12月26日凌晨4點死於迫害，在當天中午11點遺體就被不法警察強行火化。明慧網爲法輪功的官方網站，此網站代表法輪功學員說：我們無法爲劉成軍舉行鄭重的告別儀式。但是我們希望全世界所有善良的人們都能夠在心中靜默一分鐘，爲劉成軍送行。 同時也希望全世界正義之士，譴責江氏集團的對善良民衆的暴行，終止這場對堅持真善忍信仰的法輪功學員的迫害、摧殘和虐殺，支持和平理性的法輪功學員堅持真理、揭露謊言的正義行爲。